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    公开号:WO1987002528A1
    申请号:PCT/DE1986/000421
    申请日:1986-10-18
    公开日:1987-04-23
    发明作者:Rolf Müller
    申请人:Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg；
    IPC主号:G05D23-00
    专利说明:
    [0001] Kollektorli oseτ Gleichstrommotor, Treiberschaltung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor sowie
    [0002] Verfahren zum Betrieb eines kollektorlosen
    [0003] Gleichstrommotors
    [0004] Die vorliegende Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit Lüfter oder zum Antrieb eines Lüfters mit einem permanent magnetischen Rotor im Feld zumindest einer Statorwicklung und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Motors. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Treiberschaltung für einen kollek¬ torlosen Gleichstrommotor mit einem wenigstens zwei¬ poligen permanentmagnetischen Rotor sowie mindestens einer an die zeitweise als Schalter arbeitende Endstufe der Treiberschaltung angeschlossenen Statorwicklung und mit einem die Rotorst-ellung erfassenden Sensor, wobei das der Endstufe während jeder Kommutierungsphase zugeführte Steuersignal einen rampenförmigen Verlauf des Stromes in Statorwicklung bewirkt.
    [0005] Eine derartige Treiberschaltung .ist aus der DE-OS 31 07 623 bekannt und verfügt über ein RC-Glied, mit dessen Hilfe Rechtecksignale zum Steuern des Gleich¬ strommotors verformt werden, um die Flankensteilheit zu verringern, wodurch die Wicklungsgeräusche des Motors verringert werden. Bei der bekannten Treiberschaltung ist jedoch weder eine Möglichkeit zur Verstellung der Drehzahl noch eine Möglichkeit zur Regelung der Dreh¬ zahl in Abhängigkeit einer äußeren physikalischen Größe unabhängig von der Betriebsspannung möglich.
    [0006] Es ist bekannt, die Stellung des Rotors mit mindestens einem galvanomagnetischen Element, einem Hall-Generator o.a. zu detektieren und mit dem in diesem Element gewonnenen Signal, welches von der Rotorstellung ab- hängig ist, über Halbleiterelemente die Ströme in einer oder mehreren Statorwicklungen zu steuern.
    [0007] Die hierbei benutzten Steuerschaltungen werden mit Gliedern ergänzt, welche in Abhängigkeit von äußeren, erfaßbaren physikalischen Größen die Drehzahl bei im übrigen konstanter Betriebsspannung regeln. Es kann sich um eine von verschiedenen Größen abhängig zu machende Drehzahlveränderung handeln oder um eine solche Nachregelung der Drehzahl eines Antriebsmotors für einen Lüfter, von dem eine Lüfterwirkung, erwartet wird, die sich automatisch einem Luftstrombedarf an¬ paßt. In diesem Fall kann der Lüfter zu. einem zu küh¬ lenden Gerät gehören, das sich unterschiedlich erwärmt, und dessen Wärme von dem Lüfter abzuführen ist. In diesem Falle, würde die abzuführende Wärme die externe physikalische Führungsgröße sein, welche die Drehzahl¬ regelung bestimmt.
    [0008] Nicht nur für diesen beispielhaft erwähnten Anwendungs¬ fall, sondern allgemein geht das Bestreben der Anwender oder Hersteller derartiger Gleichstromantriebe dahin, möglichst kleine und raumsparende Motoren verfügbar zu machen. Die Verlustleistung soll klein gehalten werden.
    [0009] Um die Leistung der mit konstanter Betriebsspannung betriebenen Motoren zu variieren, ist eine-Pulsbreiten¬ modulation des Motorstroms bekannt. Hierbei wird eine niedrige, im Hörfrequenzbereich liegende Pulsfrequenz gewählt, welche zwar wenig zusätzliche Verlustleistung zur Folge hat und auf benachbarte Geräte wenig Störun¬ gen abstrahlt, aber der Nachteil liegt in einer erheb¬ lichen zusätzlichen Geräuschentwicklung. Deshalb ist es auch bekannt, die Pulsfrequenz zur Geräuschminderung hoch zu wählen. Dann entstehen Hochfrequenzstreufelder, welche die Geräte stören, in denen Lüfter . mit dem entsprechenden Gleichstromantrieb zugeordnet werden. Die einfachste Regelung benutzt einen groben Ein- und Ausschaltbereich mit dem Nachteil eines unruhigen knurrenden Motorlaufes. Durch die Forderung nach klei¬ ner Bauweise entsteht zusätzlich das Bestreben, die in den Schaltkreisen verwendeten Bauelemente zu integrie¬ ren und in einem Chip zusammenzufassen. Deshalb müssen auch in den verwendeten, integrierten aktiven und passiven Bauelementen die Verlustleistungen klein gehalten werden, um die Bauelemente eng beieinander zu fügen und zu kapseln. Diese Forderung widerstreitet mit der Notwendigkeit, für Spitzenbelastungen in den elek- tromagnetischen Antriebsspulen genügend Strom fließen zu lassen. In den Regelkreisen treten dann entsprechen¬ de Belastungsspitzen auf, die nicht zur Zerstörung der integrierten elektronischen Bauelemente- führen dürfen.
    [0010] Der Erfindung liegt im vorstehenden Sinne die Aufgabe zugrunde, eine Teiberschaltung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor verfügbar zu machen, die bei geringem schaltungstechnischen Aufwand und konstanter Betriebs¬ spannung eine Leistungs- bzw. Drehzahlveränderung ermöglicht, die geringe Leistungsverluste in den Bau¬ elementen, insbesondere in den Halbleiterstrecken und hierbei insbesondere in den verstärkenden Halbleiter¬ strecken, z.B. den Endstufentransistoren verursacht und außerdem sowohl die zusätzlichen Motorgeräusche als auch die streuenden Hochfrequenzstörungen gering hält.
    [0011] Zur Lösung dieser Probleme wird allgemein vorgeschla¬ gen, die aktiven Bauelemente, das sind die eingefügten Halbleiterstrecken, in derselben Schaltung in Abhängig- keit von den vorgegebenen äußeren Bedingungen oder den externen physikalischen Führungsgrößen unterschiedlich wirken zu lassen. So können beispielsweise die Halb¬ leiterelemente -zur Steuerung der Ströme für die Stator- Wicklung oder Statorwicklungen teilweise als analoge Verstärkerelemente arbeiten und nahe der maximalen möglichen Drehzahl als Schalter, um beispielsweise während einer Kommutierungsphase die Einschaltdauer zu verkürzen. In Ausgestaltung dieser Lösung lassen sich in der Schaltung rampenför ige Verläufe der Ströme über die Zeit erzeugen, entlang denen eine Variation der Schaltstellen stattfinden kann. Eine andere Lösungs ög- lichkeit läßt sich mit einer Verzögerungsschaltung verwirklichen, die nach Maßgabe der äußeren Führungs- große den vom Lagemelder vorgegebenen Einschaltzeit¬ punkt verzögert.
    [0012] Insgesamt liegt der Erfindung. der Gedanke zugrunde, in allen Bauelementen Verlustleistungen zu vermeiden. Dadurch wird eine integrierbare Zusammenfassung der Bauelemente möglich. Die äußeren Bedingungen für die unterschiedlichen Betriebszustände werden zumindest durch ein Bauelement erfaßt. Es ist bekannt, terapera- turempfindliche Bauelemente in einem Lüfterstrom zu verwenden, welche die Drehzahl oder die Leistung eines kollektorlosen Gleichstrommotors, der in Verbindung mit dem Lüfter eingesetzt ist,- nachzuregeln. Dies erfolgt aber über eine direkte Leistungseinstellung der Endstu¬ fenhalbleiter* Obwohl hierbei keine zusätzlichen Hoch- frequenzfeider entstehen, welche die zu belüftenden Geräte stören können und auch diese Regelung keine zusätzliche Geräuschentwicklung zur Folge hat, ent¬ wickelt sich im Teillastbereich eine erhebliche zu¬ sätzliche Verlustleistung, die mit einer Erwärmung der Halbleiterstrecken einhergeht. Diese Erwärmung steht einer Integrierung der Bauelemente im Wege. Die vor¬ liegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß diese Motoren über lange Einschaltzeiten nur im Teil- lastbereich ' gefahren werden. Erfindungsgemäß wird deshalb der Motorstrom in diesem Bereich beispielsweise mit einer Pulsbreitenmodulation geregelt, deren Fre¬ quenz gleich der Kommutierfrequenz des Motors ist und bei der jeweils innerhalb einer Einschaltphase des angesteuerten Endstufenhalbleiters sowohl ein Schal¬ terbetrieb als auch anschließend ein Analogbetrieb angewendet wird. Während dieses Analogbetriebes läßt sich der Motorstrom beispielsweise entlang einer in der Treiberschaltung erzeugten Rampenfunktion reduzieren.
    [0013] Durch eine Kombination aus Schalterbetrieb und Analog¬ betrieb lassen sich vorzugsweise bei niedriger Drehzahl synchroner Schaltfrequenz überraschenderweise sowohl die Verluste in den Halbleiterstrecken als auch die elektromagnetischen und akustischen Störungen wesent¬ lich reduzieren.
    [0014] In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird bei Teillastbetrieb der Einschaltzeitpunkt des Motor- Stroms gegenüber dem vom Lagemelder vorgegebenen Ein¬ schaltzeitpunkt verzögert. Dadurch tritt eine weitere überraschende Beruhigung des Motorlaufs auf. Hier wirken offensichtlich zwei Effekte. Die parasitäre axiale Krafterzeugung, die im Bereich der Kommutierung maximal ist, wird vermindert. Zum zweiten wird durch die nach dem theoretischen Kommutierzeitpunkt rasch ansteigende Gegen-EMK die Stromanstiegsgeschwindigkeit wesentlich reduziert, so daß trotz reinen Schalterbe¬ triebs der Strom relativ langsam ansteigt. Weitere Merkmale, Gesichtspunkte, Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindμng ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.
    [0015] Es zeigen:
    [0016] Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der grundsätzlichen Funktion einer Treiberschal- tung gemäß der Erfindung,
    [0017] Fig. 2 ein Blockschaltbild für ein erstes Ausfüh¬ rungsbeispiel der Treiberschaltung gemäß der .Erfindung, *
    [0018] Fig. 3 eine Schaltung für einen zweipulsigen, zwei- strängigen, kollektorlosen Gleichstrommotor mit oder ohne Reluktanzmoment, bei dem die Drehzahl in Abhängigkeit von einer äußeren physikalischen Größe ohne eine innere Hilfs¬ größe geregelt wird,
    [0019] Fig, 4 eine gegenüber Fig. 3 hinsichtlich der Ein¬ leitung einer Regelspannung abgewandelten Ausführungsform,
    [0020] Fig. 5 ein Schaltun-gsbeispiel mit einer an den Statorspulen gewonnenen zusätzlichen Regel¬ spannung,
    [0021] Fig. 6 eine gegenüber Fig. 5 abgewandelte Ausfüh¬ rungsform, Fig. 7 eine erste einfache Ausführungsform mit einem eingefügten Generator zur Erzeugung einer Rampenflankej
    [0022] Fig. 8 eine abgewandelte Ausführungsform zur Erzeu¬ gung der Rampenflanke,
    [0023] Fig. 9 eine weiterhin abgewandelte Ausführungsform von Fig. 8 und
    [0024] Fig. 10 eine weiterhin 'abgewandelte Ausführungsform eines eingefügten Sägezahngenerators.
    [0025] Das in Fig. 1 dargestellte Blockschaltbild zeigt eine Treiberschaltung für einen kollektorlosen Gleichstrom¬ motor mit einer ersten Statorwicklung 1Q0 und einer - zweiten Statorwicklung 110. Die Statorwicklungen 100, 110 sind mit ihrem einen Wicklungsende an eine erste Anschlußklemme 10 zur Zuführung der Betriebsspannung des kollektorlosen Gleichstrommotors angeschlossen.- Die erste Statorwicklung 100 liegt im Kollektorkreis eines Leistungstransistors 60 der Treiberschaltung, während die zweite Statorwicklung 110 im Kollektorkreis eines Leistungstransistors 70 liegt. Die Emitter der Lei- stungstransistoren 60, 70, die die Endstufe der Trei¬ berschaltung bilden, sind über einen Gegenkopplungs¬ widerstand 1 mit einer zweiten Anschlußklemme 12 für die Betriebsspannung verbunden. Durch abwechselndes periodisches Ansteuern der Leistungstransistore'n 60, 70 werden abwechselnd durch die Statorwicklungen 100, 110 Magnetfelder erzeugt, die den permanentmagnetischen Rotor des kollektorlosen Gleichstrommotors in Drehung versetzen. Die laufende -Dreh/Stellung des in der Zeichnung nicht dargestellten Rotors des Gleichstrommotors wird mit Hilfe einer Sensorschaltung 2 erfaßt, die beispiels¬ weise ein Hallelement enthalten kann, dem ein Verstär- ker und Impulsformer zugeordnet sind. Entsprechend der Drehung des Rotors treten an den Ausgängen 3, 4 i puls- förmige periodische um 180° , versetzte Sensorsignale 5, 6 auf. Die negativen Flanken 7 der impulsförmigen Sensorsignale 5 liegen zeitlich kurz vor den positiven Flanken 8 der impulsförmigen Sensorsig'nale 6. Entspre¬ chend liegen die negativen Flanken 7 des Sensorsignales 6 zeitlich kurz vor den positiven Flanken S des Sensor- s'ignals 5.
    [0026] Wie man in Fig. 1 erkennt, steuern die periodischen. Sensorsignale 5, 6 die Leistungstransistoren 60, 70 nicht unmittelbar, was bei üblichen Treiberschaltungen für kollektorlose Gleichstrommotoren der Fall ist.
    [0027] Wie man in Fig. 1 erkennt, sind die Ausgänge 3, 4 der Sensorschaltung 2 mit Steuereingängen 9, 11 einer Verknüpfungsschaltung 13 verbunden. Die Verknüpfungs¬ schaltung 13 gestattet es, ein am Eingang 15 der Ver¬ knüpfungsschaltung 13 anliegendes Endstufensteuersignal 19 in Abhängigkeit von den Signalen an den Steuerein¬ gängen 9, 11 wahlweise an die Basis des Leistungstran¬ sistors 60 oder- die -Basis- des Leistungstrans-istors 70 zu legen. Durch die Verknüpfungsschaltung 13 wird für die Ansteuerung der Leistungstransistoren 60, 70 ent- sprechend den Kommutierungsperioden des Gleichstrom¬ motors jeweils ein Zeitrahmen festgelegt, der durch die geschlossene Stellung der die Verknüpfungsschaltung 13 symbolisch darstellenden Schalter 17, 18 definiert ist. Wenn beispielsweise der Steuereingang 9 mit einer positiven Flanke des Sensorsignals 5 beaufschlagt wird, schließt der Schalter 17, so daß das am Eingang 15 der Verknüpfungsschaltung 13 anliegende Endstufensteuer¬ signal 19 zur Basis des Leistungstransistors 60 ge- langen kann. Wenn die negative Flanke auftritt, öffnet sich der Schalter 17 und das Endstufensteuersignal 19 ist von einer Einwirkung auf den Leistungstransistor 60 ausgeschlossen. Sobald jedoch über den Steuereingang 11 der Schalter 18 der Verknüpfungsschaltung 13 geschlos- sen wird, gelangt das Endstufensteuersignal 19 zum Leistungstransistor 70.
    [0028] Die Treiberschaltung gemäß Fig. 1 ist so ausgelegt, daß die Impulse des ebenfalls impulsförmigen Endstufen- Steuersignals 19 in ihrer Dauer kleiner sind als die Impulse der Sensorsignale 5, 6. Auf diese Weise ist es möglich, die Ansteuerung der Leistungstransistoren 60, 70 jeweils nur innerhalb eines Teils des durch die Impulse der Sensorsignale 5, 6 vorgegebenen Zeitrahmens durchzuführen. Wenn die am Eingang 15 jeweils anlie¬ genden Impulse gegenüber den an den Steuereingängen 9, 11 anliegenden Impulsen kürzer werden, verkleinern sich die Zeiten, während der durch die Leistungstransistoren 60, 70 und die Statorwicklungen 100, 110 Strom fließt. Die Impulslängen im Endstufensteuersignal 19 gestatten somit eine Beeinflussung des Drehmomentes und/oder der Drehzahl des kollektorlosen Gleichstrommotors. Außerdem kann die Signalform der Impulse des Endstufensteuer¬ signals 19 so ausgelegt werden, daß die vorderen und/oder hinteren Flanken der durch die Statorwick¬ lungen 100, 110 fließenden Ströme abgeflacht werden, so daß Motorgeräusche und Leistungsverluste in den Lei¬ stungstransistoren 60, 70 kleinstmöglich gehalten werden. Zur Erzeugung des Endstufensteuersignals 19 ist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild ein'Rarapen- generator 21 vorgesehen, der über zwei Steuereingänge 23, 25 mit den Ausgängen 3, 4 der Sensorschaltung 2 verbunden ist. Der Rampengenerator 21 ist beispielswei¬ se ein Sägezahn- oder Dreieckspannungsgenerator, der an seinem Ausgang 29 eine Dreiecksspannung 31 zur Verfü¬ gung stellt, deren Frequenz gegenüber der Frequenz der Sensorsignale 5, 6 verdoppelt ist.
    [0029] Zwischen dem Ausgang 29 des Rampengenerators 21 und dem Eingang 15 der Verknüpfungsschaltung 13 liegt ein Impulsbreitenformer 32. Der Impulsbreitenformer 32 enthält eine vergleichende Verstärkerschaltung, kurz Komparator 33 genannt, dem an einem ersten Eingang 34-' die Dreiecksspannung und an einem zweiten Eingang 35 das Ausgangssignal eines Drehzahleinstellungsschalt.- kreises 36 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Drehzahleinstellungsschaltkreises 36 dient zur Vorgabe eines Schwellenwertes in der Weise, daß am Ausgang 37 immer dann ein Signal auftritt, wenn die Dreiecksspan¬ nung 31 oberhalb dem jeweils gesetzten Schwellenwert liegt. Auf diese Weise liefert der Ausgang 37 ein Endstufensteuersignal 19 mit Dreiecksspannungsimpulsen,. deren maximale Amplitude und deren Basislängen vom Signal am zweiten Eingang 35 des Komparators 33 abhän¬ gig sind. Wenn beispielsweise durch den Drehzahlein-" Stellungsschaltkreis 36 ein kleinerer Schwellenwert gesetzt wird, nähern sich die Flanken des Endstufen- Steuersignals 19, indem die Impulsform des Endstufen¬ steuersignals 19 sich der Impulsform der Dreiecksspan¬ nung 31 annähert, wobei die Basislänge der Impulse und die maximale Amplitude an den Dreiecksspannungsspitzen größer werden. Wenn das Endstufensteuersignal 19 mit im größeren Abstand voneinander liegenden Dreiecksimpulsen zu den Leistungstransistoren 60, 70 gelangt, steigt der Strom durch die Statorwicklungen 100, 110 entsprechend den ansteigenden Dreiecksflanken an. Dabei schälten die Leistungstransistoren 60, 70 erst dann vollständig durch, wenn die Endstufensteuersignale 19 eine durch die jeweilige Schaltung und die Impedanz der Stator¬ wicklungen 100, 110 vorgegebene Amplitude überschrei- ten. Bis zum Erreichen dieses Schalterzustandes liegt für die Leistungstransistoren 60, 70 ein Analogbetrieb vor. Nach dem Durchschalten der Leistungstransistoren 60, 70 ändert sich der Stromverlauf durch die Stator¬ wicklungen 100, 110 nur noch geringfügig bis schließ- lieh durch die abfallenden Flanken im Endstufensteuer¬ signal 19 ein langsamer Stromabfall ausgelöst wird.
    [0030] Durch Verändern der Amplitude des Ausgangssignals des Drehzahleinstellungsschaltkreises 36 ist es somit möglich, die Impulslängen durch die Statorwicklungen 100, 110 innerhalb des durch die Sensorsignale 5, 6 vorgegebenen Zeitrahmens zur Drehzahleinstellung zu verändern.
    [0031] Wenn es gewünscht ist, die Drehzahl in einem geschlos¬ senen Regelkreis zu regeln, kann, wie in Fig. 1 eben¬ falls dargestellt ist, ein Drehzahlsensor 38 vorgesehen sein, der die Drehzahl n des Gleichstrommotors in eine Gleichspannung U umsetzt, die über eine Leitung 39 zum Drehzahleinstellungsschaltkreis 36 gelangt. Es ist dann möglich, eine Drehzahl einzustellen, die mit Hilfe des Drehzahlsensors 38 überwacht wird und beispielsweise bei einer infolge einer größeren Belastung geringer werdenden Drehzahl ein Nachregeln der Drehzahl durch Verändern des Ausgangssignals des Drehzahleinstellungs¬ schaltkreises- 36 zu bewirken.
    [0032] Zur Verdeutlichung einiger Einzelheiten des in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbildes für eine erfindungsge¬ mäße Treiberschaltung zeigt Fig. 2 beispielhafte Ausge¬ staltungen. Dabei sind aus Fig. 1 bereits bekannte Bauteile mit den gleichen . Bezugszeichen versehen wor¬ den. Die Treiberschaltung gemäß dem in Fig. 2 darge-' stellten Ausführungsbeispiel dient ebenfalls zur An- steuerung zweipulsiger, zweisträngiger, kollektorloser Gleichstrommotoren. Eine Veränderung des Drehmoments und/oder der Drehzahl des Gleichstrommotors erfolgt durch Ändern des Verhältnisses der Einschaltdauer zur Abschaltdauer innerhalb jeder Kommutierungsperiode, die dem oben erwähnten. Zeitrahmen zugeordnet ist. Das Schalten des Motorstroms erfolgt "sanft", um Schalt- ger-äusche und hochfrequente Störungen soweit wie mög¬ lich zu unterdrücken. Aus diesem Grunde arbeiten die Leistungstransistoren 60, 70 während des Einschaltens bzw. Abschaltens zeitweise als lineare Verstärker, die den Strom durch die Statorwicklungen 100, 110 nach einer vorgegebenen Rampenfunktion allmählich mit ge¬ ringer Flankensteilheit verändern. In der weiter unten näher erörterten Art und Weise wird die Drehzahl des Gleichstrommotors unter Benutzung der in den Stator¬ wicklungen 100, 110 ' induzierten Spannung durch einen einfachen P-Regler geregelt. Als Führungsgröße der Drehzahl wirken die angelegte Betriebsspannung, der die Drehzahl in etwa proportional ist, und, falls ge¬ wünscht, die Umgebungstemperatur, die mit Hilfe eines Meßfühlers erfaßt wird, der einen temperaturabhängigen Widerstand 51, beispielsweise einen NTC-Widerstand enthält. Die aus Fig. 1 bekannte Sensorschaltung enthält gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Hall-Generator 260, der mit seinem ersten Steuereingang mit der Anschlußklemme 12 und mit seinem zweiten Steuereingang über einen Widerstand 52 und eine Ein¬ richtung für einen thermischen Überlastungsschutz 53 an die über die Anschlußklemme 10 und eine Diode 14 zuge¬ führte Betriebsspannung angeschlossen ist. Die Ein¬ richtung für den thermischen Überlastungsschutz 53 enthält eine Überwachungsschaltung für die Temperatur der Leistungstransistoren 60, 70, um beim Überschreiten der zulässigen Übergangszonentemperatur der Leistungs¬ transistoren 60, 70 mit einer Hysterese ein Abschalten zu gewährleisten. . '
    [0033] Der Hall-Generator 260 liefert dem Magnetfeld' des Gleichstrommotors proportionale Spannungen, die über Komparatoren 54 und 55 verstärkt werden, um die in Fig. 1 schematisch dargestellten Sensorsignale 5, 6 zu erzeugen. Die impulsförmigen Sensorsignale 5, 6 werden einerseits einer durch Transistoren 56, 57 gebildeten Verknüpfungsschaltung und andererseits dem Rampengene¬ rator 21 zugeführt. Die Transistoren 56 und .57 ent¬ sprechen in ihrer Wirkung den in Fig. 1 dargestellten Schaltern 17 und 18.
    [0034] Der Rampengenerator 21 ist als Dreiecksspannungsgenera¬ tor ausgebildet, der einen- Steuereingang- 58 aufweist, der mit dem ersten Ausgang 61 eines einen zweiten Ausgang 63 und einen dritten Ausgang 65 aufweisenden Stromgenerators 67 mit drei gesteuerten Stromquellen 71, 72 und 73 verbunden ist. Die Stromquellen 71, 72, 73 werden über eine geglättete Gleichspannung gesteu¬ ert, die am Ausgang 74 eines Tiefpassfilters 75 auf- tritt, das mit seinem Eingang 76 über einen Widerstand 77 und Dioden 78, 79 mit den transistorseitigen Enden der Statorwicklungen 100, 110 verbunden ist. Über die Dioden 78, 79 gelangt eine in d n Statorwicklungen 100, 110 induzierte . Spannung, die ein Maß für die Drehzahl darstellt, zum Tiefpaßfilter 75, das neben einem Fil¬ terkondensator 80 einen externen Festwiderstand 81 aufweist, um die Spannungs-Strom^-Wandlung von den absoluten Toleranzen der internen Widerstände unab¬ hängig zu machen. Da die in Fig. 2 dargestellte Trei- berschaltung als integrierter Schaltkreis realisiert ist, verfügen einige Stufen Anschlüsse zur externen Beschaltung wie beispielsweise der erwähnte Filterkon¬ densator 80 oder Fes.twiderstand 81.
    [0035] Da das 'Ausgangssignal am Ausgang 74 des Tiefpaßfilters 75 ein der Drehzahl proportionales Signal ist, werden die Stromquellen 71, 72, 73 entsprechend der Drehzahl des Gleichstrommotors gesteuert.
    [0036] Die erste Stromquelle 71 dient zum Aufladen eines Kondensators 82, der dem Rampengenerator 21 zugeordnet ist, so daß am Kondensator 82 eine rampenförmige Span¬ nung entsteht. Durch regelmäßiges Entladen des Konden¬ sators 82 wird in einem Sägezahngenerator 83 eine sägezahnförmige Spannung gebildet. Die Amplitude des Sägezahnsignals des Sägezahngenerators 83 ist damit weitgehend unabhängig von der Drehzahl und der Be¬ triebsspannung. Die Sägezahnspannung wird mit Hilfe eines Inverters 84 in eine gegenläufige Sägezahnspan- nung umgesetzt. Beide Sägezahnspannungen, die ursprüng¬ liche Sägezahnspannung und die invertierte Sägezahn¬ spannung speisen, eine- analoge Vergleichsschaltung 85, die am Ausgang 86 jeweils die niedrigere der beiden Spannungen abgibt, wodurch am Ausgang 86 eine dreieck- förmige Signalspannung ansteht. Damit der höchste Punkt des Dreieckspannungssignals annähernd in der Mitte zwischen zwei aufeinanderfol¬ genden Kommutierungszeitpunkten des Gleichstrommotors liegt und diese Lage unabhänig von der Betriebsspannung ist, ist die den Inverter 84 enthaltende Invertierungs¬ stufe auf ein festes Bezugspotential gelegt, was durch eine Zenerdiode 96 veranschaulicht ist.
    [0037] Die zweite drehzahlproportional gesteuerte Stromquelle 72 speist eine Serienschaltung aus einem Vorwiderstand 87 und dem als Temperaturmeßfühler dienenden tempera¬ turabhängigen Widerstand 51, der ein Thermistor sein kann und dessen Eigenschaften über den Vorwiderstand 87 abstimmbar sind.
    [0038] Der an dieser Serienschaltung auftretende Spannungs¬ abfall stellt ein Maß für die momentane Drehzahl und die momentane Temperatur dar und kann am Schaltungs¬ punkt 88 abgegriffen werden.
    [0039] Die gesteuerte Stromquelle 73 steuert eine Reihen¬ schaltung aus Festwiderständen 89 und 90. Der am zuge¬ ordneten Schaltungspunkt 91 auftretende Spannungsabfall ist ebenfalls der momentanen Drehzahl des Gleichstrom- motors zugeordnet, jedoch nicht wie der am Schaltungs¬ punkt 88 vorhandene Spannungsabfall zusätzlich noch temperaturabhängig. .
    [0040] Die Schaltungspunkte 88, 91 sind mit den beiden Ein- gangen einer Vergleicherstufe 92 verbunden, die an ihrem Ausgang 93 ein Signal abgibt, das dem jeweils niedrigeren Wert an ihren beiden Eingängen zugeordnet ist. Aufgrund der Auswahl des jeweils niedrigeren Wertes wird beim Unterschreiten einer vorgegebenen Grenztemperatur die Drehzahl des Gleichstrommotors nicht weiter abgesenkt, sondern auf einem, minimalen Festwert gehalten, der durch die Festwiderstände 89 und 90 festgelegt ist.
    [0041] Das Ausgangssignal der Vergleicherstufe 92 speist den ersten Eingang 94 einer weiteren Vergleicherstufe 95.
    [0042] Die weitere Vergleicherstufe 95 dient einerseits dazu, bei Temperaturen oberhalb der unteren Grenztemperatur einen drehzahlgeregelten Betrieb zu ermöglichen. Wie die Vergleicherstufe 92 gibt die weitere Vergleicher¬ stufe 95 an ihrem Ausgang 97 ein Signal ab, das dem jeweils größeren der beiden Eingangssignale entspricht. Als zweites Eingangssigrial wird dem zweiten Eingang 98 der Spannungsabfall am Festwiderstand 90 zugeführt. Die weitere Vergleicherstu e 95 dient weiterhin dazu, bei Überschreiten einer gewissen oberen Grenztemperatur ein weiteres Anheben des Regelungsdifferenzsignals zu verhindern, so daß auch bei der höchstmöglichen Dreh¬ zahl die Impulse des Endstufensteuerungssignals 19 eine geringere zeitliche Länge aufweisen als die Impulse der Sensorsignale 5, 6 und somit noch eine Steuerung der Rampen an den Leistungstransistoren 60, 70 möglich ist und kein reiner Schalterbetrieb bei den Leistungstran¬ sistoren 60, 70 auftritt, was unerwünscht wäre, weil dadurch Laufgeräusche und elektrische Störungen erzeugt würden.
    [0043] Der Ausgang 97 der weiteren Vergleicherstufe 95 ist über einen Widerstand 99 mit einem Vergleichsverstärker 101 verbunden, der als linearer Verstärker mit einem Gegenkopplungswiderstand 103 geschaltet ist, der durch einen Kondensator 104 als Dämpfungselement überbrückt ist und mit dem ersten Eingang 105 in Verbindung steht. Der zweite Eingang 106 des Vergleichsverstärkers 101 ist über einen Widerstand 107 an eine mit der Betriebs¬ spannungsquelle verbundenen Reihenschaltung aus Wider¬ ständen 108, 109, 111 angeschlossen. Der Vergleichsver- stärker 101 vergleicht somit die in ihren Grenzwerten beschränkte sowie der Temperatur und/oder der Drehzahl zugeordnete am ersten Eingang 105 anliegende Spannung mit einer über den Widerstand 107 zugeführten Spannung, der jedoch über einen Widerstand 113 die am Ausgang 86 auftretende Dreiecksspannung überlagert ist.
    [0044] Das Ausgangssignal des Vergleichsverstärkers 101 ist demnach ein dreieckförmiges Spannungssignal, dessen Amplitude von dem Vergleich der Spannungen an den Eingängen 105, 106 abhängt. Mit abnehmender Drehzahl bzw. zunehmender Temperatur wächst die mittlere Ampli¬ tude des Ausgangssignals des Vergleichsverstärkers 101 , wobei einem veränderbaren Gleichspannungssignal immer ein Dreieckspannungssignal überlagert ist.
    [0045] Der Vergleichsverstärker 101 wirkt als Drehzahlregler, dessen Verstärkung durch den Widerstand 99 und den Gegenkopplungswiderstand 103 definiert ist. Dabei dient der über den Widerstand 107 abgegriffene Spannungsab- fall als Sollwert der Drehzahl, dem eine Dreieckspan¬ nung zur Bildung einer ra penförmig an- und absteigen¬ den Stromkurve in den Statorwicklungen 100, 110 über¬ lagert wird. Die Steilheit des Stromanstiegs bzw. Stromabfalls ist im wesentlichen durch das Verhältnis der Widerstände 107 und 113 definiert.
    [0046] Das am Ausgang 115 des Vergleichsverstärkers 101 auf¬ tretende Signal wird über die als Analogschalter die¬ nenden Transistoren 56, 57 abwechselnd entsprechend den durch die Kommutierunsphasen definierten Zeitrahmen den Leistungstransistoren 60, .70 .zugeführt. Die Transis¬ toren 56, 57 entscheiden dabei jeweils, welcher der beiden Leistungstransistoren 60, 70 das vom Vergleichs- Verstärker 101 gelieferte Endstufensteuersignal 19 erhält. Wie oben bereits erörtert, erfolgt diese Ent¬ scheidung mit Hilfe der Ausgangssignale der .Kompara- toren 54 und 55.
    [0047] Um eine analoge Weiterverarbeitung der dreieckförmigen Endstufensteuersignale 19 des Vergleichsverstärkers 101 zu gewährleisten, ist als Gegenkopplungselement der be¬ reits erwähnte Gegenkopplungswiderstand 1 vorgesehen.
    [0048] Den Leistungstransistoren .60, 70 sind Zenerdioden zugeordnet, die dazu dienen, die maximale Abschalt¬ spannung an den Leistungstransistoren 60, 70 zu be¬ grenzen, so daß auch für den Fall, daß die Rampen¬ steuerung der Leistungstransistoren 60, 70 nicht funktioniert, keine übermäßigen Abschaltspannungen entstehen.
    [0049] Nachfolgend werden aufbauend auf den Grundprinzipien des in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbilds weitere Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
    [0050] An den Anschlußklemmen- 10 und 12 der in Fig..3 darge¬ stellten Schaltung liegt die konstante Betriebsspannung
    [0051] Vcc, beispielsweise 12 Volt Gleichs■*trom an, welche in Abhängigkeit von einem variablen Element 20, beispiels¬ weise einem im Lüfterstrom befindlichen Thermistor in einer Schaltung 50 geregelt wird.
    [0052] Eine Leitung 30 führt die Betriebsspannung über eine Diode 14 direkt an die Statorwicklungen 100 und 110. Außerhalb der Schaltung 50 befindet sich in einer geeigneten Position zum nicht dargestellten permanent¬ magnetischen Rotor ein Hall-Generator 260 als Lage¬ detektor.
    [0053] Die Schaltung 50 ist so entworfen, daß sie als inte¬ grierte Schaltung ausgelegt werden kann. Zwei Opera¬ tionsverstärker 40 und 42 wirken in Verbindung mit dem Hall-Generator 260 als Komparatoren. Ein Ausgang 62 des Hall-Generators 260 ist unmittelbar mit dem nichtinver- tierenden Eingang 41 des Komparators 40 und über einen Widerstand 43 mit dem invertierenden Eingang 44 des Komparators 42 verbunden. Der antivalente Ausgang 64 des Hall-Generators 260 liegt in gleicher Weise direkt
    [0054] « am nichtinvertierenden Eingang 45 des Komparators 42 und über einen Widerstand 46 am invertierenden Eingang 47 des Komparators 40 an. Der Ausgang 48 des Kompara¬ tors 40 ist mit dem Leistungstransistor 70 und der Ausgang 49 des Komparators 42 mit dem Leistungstran- sistor 60 verbunden, welche ihrerseits den Verstärker¬ strom an die Statorspulen 100 bzw. 110 abgeben. Während der Hall-Generator 260 mit seinem Anschluß 66 am Pol 12 direkt anliegt, wird der Anschluß 68 über einen Opera¬ tionsverstärker 120 in Abhängigkeit vom Thermistor 20 geregelt. Sowohl mit Hilfe des Operationsverstärkers 120 als auch mit Hilfe des Operationsverstärkers 122 erfolgt ein Soll- und Ist-Wert-Vergleich.- Je nach einer vom Thermistor 20 in Abhängigkeit von der im Luftstrom herrschenden Temperatur in Verbindung mit einem Konden- sator 22 erzeugten Spannung werden die Transistoren 60 und 70 so versorgt, daß sie im normalen Teillastbereich als analoge Verstärkerelemente wirken. Der Kondensator 22 verhindert ein sofortiges Abschalten durch den Operationsverstärker 122 beim Anlauf. Im oberen Drehzahlbereich oder nahezu bei der maximal möglichen Drehzahl erfolgt die Drehzahlregelung über-, wiegend durch Variation der Einschaltdauer des Motor¬ stroms. Im unteren Drehzahlbereich erfolgt die Dreh- zahlregelung wenigstens zusätzlich durch Variation der Amplitude des Motorstroms. Zusätzlich steht an einem Ausgang 123* eine temperaturunabhängige Sicherungs¬ schaltspannung zur Verfügung, die den Motor bei Über¬ lastung nach einer einstellbaren Zeit abschaltet. Bei Über- oder Unterschreitung eines Grenzwerts kann auch ein Alarmsignal abgegeben werden.
    [0055] Wie man in Fig. 3 erkennen kann, sind die transistor- seitigen Wicklungsenden der Statorwicklungen 100, 110 mit Dioden 167, 168 verbunden, durch die -die. in den Stator icklungen 100, 11.0 induzierten Spannungen so ausgekoppelt werden, daß eine drehzahlproportionale wellige Spannung entsteht, die den Operationsverstär¬ kern 120, 122 zur Verknüpfung zugeführt wird. Der Operationsverstärker 122 dient zur Alarmausgabe bei Unterschreitung einer Grenzdrehzahl an den Ausgang 123'. Die induzierte Spannung wird über RC-Glieder 169, 170, bzw. Integratoren 171, 172 so gefiltert, daß die Welligkeit, bzw. der Wechselspannungsanteil dieser Spannung hinsichtlich ihrer Grundwelle um vorzugsweise 180 Grad verschoben wird. Das so gefilterte Signal wird der Steuerstrecke de-s -Hall-Generators 2-60 überlagert, so daß auch die Ausgangssignale des Hall-Generators 260 eine Welli.gkeit aufweisen, die den Verstärkerstufen 40, 42 und" damit den Leistungstransistoren 60, 70 zugeführt werden. Damit wird die Endstufe dazu veranlaßt, bei reduzierter Motorleistung Stromkurven zu formen, die etwa analog zu der Welligkeit der induzierten Spannung verlaufen und geringe Überschwingungen enthalten. Während gemäß Fig. 3 die Steuerung der Schaltart und Schaltlage der Transistoren 60 und 70 über den Hall-Ge¬ nerator 260 erfolgt, ist gemäß Fig. 4 eine Schaltung zur Um- und Ansteuerung der Transistoren 60 und 70 mit Operationsverstärkern 123 und 125 vorgesehen, welche ein variables Signal am Ausgang 126 erzeugen, das über eine Ankopplung direkt an die nichtinvertierenden Eingänge 41 und 45 der Komparatoren 40 bzw. 42 angelegt wird. Dabei werden bei hohen Temperaturen am Thermistor 20 diese Eingänge 41 bzw. 45 in ihrer Spannung so abge¬ senkt, daß während der Kommutierungsphase die "Ein- schaltpausen" im Strom hinter den Transisotren 60 und 70 länger werden.
    [0056] Die Drehzahl wird in Abhängigkeit von der Temperatur verstellt. Der Kondensator 22 wird bei jedem Kommutie¬ rungsschaltvorgang entladen und über den Thermistor 20 in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur unter¬ schiedlich aufgeladen. Dies;e Spannung liegt über die Leitung 128 gleichzeitig über Dioden 130 bzw. 134 und Leitungen 132 bzw. 136 parallel zu den vom Hall-Gene¬ rator 260 erzeugten Spannungen an den Eingängen 41 bzw. 45 an. Solange die vom Kondensator 22 gelieferte Span¬ nung kleiner als die vom Hall-Generator 260 abgegebenen Spannungen ist, .bleibt der Motorstrom abgeschaltet. Dadurch entsteht in Abhängigkeit von der Temperatur eine größere oder kleinere Einschaltverzögerung, der durch die Spulen 100 bzw. 110 fließenden Ströme-. Diese alleinige Einschaltverzögerung kann zu unerwünschten, lauten Motorgeräuschen führen.
    [0057] Deshalb ist in Fig. 5 in Abwandlung von Fig. 3 eine Schaltung angegeben, in welcher nicht die Pausen, sondern die Form des Stromverlaufs zwischen den Pausen beeinflußt wird. Es handelt sich um eine temperaturab¬ hängige Drehzahlregelung im engeren Sinne. Als Maß für die vorhandene Drehzahl dient die Generatorspannung der nicht von Strom durchflossenen Spulen 100 bzw. 110, welche über Dioden 102 bzw. 112 und eine Leitung 114 an die invertierenden Eingänge der Operationsverstärker 120 bzw. 122 angelegt werden. Die hierdurch überlagerte Welligkeit dieser Spannung dient auf analogem Wege zur Formung abgerundeter Stromverläufe der Ströme zu den Spulen 100 bzw. 110 zwischen den "Pausen", welche kurz gehalten werden, da sie gemäß dieser Schaltung, nicht beeinflußt werden. Die Folge ist ein im Vergleich zur Ausführungsform gemäß Fig. 4 ruhiger und leiser Lauf ' des Motors. Der Sollwert für die Drehzahl wird auch in diesem Schaltungsbeispiel über den Thermistor 20 in Abhängigkeit von der Temperatur gewonnen. Durch einen einstellbaren Spannungsteiler 24 kann, zusätzlich eine Mindestdrehzahl vorgegeben werden. Die Schaltung kann außerdem so eingerichtet werden, daß bei einer Dreh- zahl, die 50 % unter einer Solldrehzah-l liegt, der Motor vollständig abgeschaltet werden kann.
    [0058] Außerdem kann am Ausgang 123' ein Alarmsignal bei zu niedriger Drehzahl abgegeben und/oder weiter verarbei- tet werden.
    [0059] In Fig. 6 ist eine- gegenüber Fig. 5 abgewandelte. Schal¬ tung angegeben. Die Form des Einschaltstroms, d.h. dessen Abrundungen wird ^ ie- zuvor beschrieben erzeugt. Die gleichzeitige ebenfalls vorbeschriebene Regelung der Einschaltpausen kann über die Glieder 28 und 26 bzw. 27 zusätzlich einstellbare Grenzen erhalten. In Fig. 7 ist eine Schaltung angegeben, in welcher eine direkte Beeinflussung der Leistungsstufe parallel und hinter der Hall-Genera'torstufe erfolgt. Der Ausgang 48 liegt über einen Transistor 69 an dem Endstufentran- sistor 70 und der Ausgang 49 über einen Transistor 59 an dem Endstufentransistor 60 an. Das bei entsprechen¬ der Temperatur vom Thermistor 20 ausgehende Signal zum Verändern der Einschaltpause des Stroms zur Spule 100 bzw. 110 wird über den Operationsverstärker 127 an dessen Ausgang 140 gewonnen und über jeweils eine Halbleiterstrecke in den Transistoren 59 bzw. 69 mit schaltender Wirkung eingeben. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 127 ist zum Ausgang 140 mit einem Kondensator 144 mit geringer Kapazität und einem -Widerstand 142.überbrückt.
    [0060] Zusätzlich ist eine Kapazität 16 vorhanden, welche über einen Operationsverstärker 123 eine nachstehend näher beschriebene Flankendarstellung .des Stromverlaufs zwischen den Einschaltpausen ermöglicht.
    [0061] Wie man aus dem Schaltbild gemäß Fig. 7 erkennt, wird bei der dort angegebenen Treiberschaltung nicht die induzierte Spannung als Maß für die Drehzahl benutzt, sondern der zeitliche Abstand zweier Kommutierungs¬ takte. Dazu werden die aus dem Hall-Signal gewonnenen Rechteckimpulse an den Ausgängen 48, 49 der Komparator- stufen 40, 42 benutzt. Sie werden über zwei Widerstände 173, 174 addiert, wobei das Summensignal über den Kondensator 16 dem Komparator 123 zugeführt wird. Dieser Komparator wird bei jedem Kommutierungswechsel, d.h. bei jedem Wechsel der Einschaltzustände der Tran¬ sistoren 60 und 70, kurzzeitig leitend und entlädt den Kondensator 22, der anschließend Gelegenheit hat, sich über den temperaturabhängrgen Widerstand 20 aufzuladen. Je nach der Temperatur erfolgt diese Aufladung schnel¬ ler oder langsamer. Außerdem ist der Ladezustand des Kondensators 22 von der Zeitdauer des Ladens und damit von der Drehzahl abhängig. Damit sind an dem Widerstand 20 und dem Kondensator 22 beide Informationen vorhan¬ den, die gebraucht werden, um eine temperaturabhängige Drehzahlregelung zu ermöglichen. Das zugeordnete Signal wird mit der einem festen Spannungsteiler entnommenen Spannung- verglichen und das Differenzsignal einem Operationsverstärker 125 zugeführt. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers wird über ein erstes Filter¬ glied 175, 176 und einen Integrator mit einem Vorwider- . stand 177, einem Rückkopplungskondensator 144 und Operationsverstärker 12.7 -gefiltert. Das Filtersignal wird schließlich den Analogschalterη 59 und 69 zuge¬ führt. Die Analogschalter 59, 69 erhalten außerdem das Ausgangssignal der Komparatorschaltungen 40, 42. Damit wird die Endstufe einerseits nach Maßgabe der Ausgangs- Spannungen der Komparatoren 40 und 42 eingeschaltet und andererseits wird die Einschaltdauer und der maximale Basisstrom der Leistungstransistoren 60, 70 von dem Ausgangssignal des Operationsverstärkers 127 beein¬ flußt.
    [0062] Auf diese Weise wird erreicht, daß der Strom des Motors nicht über die volle Einschaltdauer, die vom Hall-Ele¬ ment 260 vorgegeben ist, eingeschaltet sein kann, ' sondern in Abhängigkeit von der durch das Element 20 erfaßten Umgebungstemperatur variabel ist. Durch die Filterung an den Filterstufen 175, 176 bzw. 177 und 144 wird erreicht, daß aus dem ursprünglich dreieckförmigen oder sägezahnförmigen Signal an dem Ausgang des Opera¬ tionsverstärkers 125 ein stark verrundetes Signal erzeugt wird, welches eine günstige Voraussetzung für einen geräuscharmen Motorlauf darstellt.
    [0063] Während in den voraufgegangenen Ausführungsbeispielen die Drehzahlmessung und Drehzahlregelung und die Aus¬ bildung der Form des Stromimpulses ineinander über¬ gehen, wird in dem zuletzt erläuterten und den folgen¬ den Beispielen für die analoge Regelungsphase eine Pulsform gezielt von hierfür vorgesehenen Bauelementen abgeleitet. Zum Beispiel kann ein Sägezahngenerator mit den Elementen 118 oder 119 gemäß Fig. 8 oder 9 einge¬ fügt werden, welcher aus den Einschaltpulsen sägezahn- förmige Hilfssignale mit Hilfe einer Kapazität, bei¬ spielsweise der Kapazität 16 (22) erzeugt. Die Aus- führungsform gemäß Fig. 8 kommt hierbei mit einfachen Bauelementen und nur einer Kapazität aus. Es ist Ziel der Erfindung, die neue Schaltung in einen Chip zu integrieren und deshalb ist es von Vorteil, die Anzahl der Kondensatoren gering zu halten. Die Schaltung gemäß Fig. 9 hat, wie bereits die Schaltung nach Fig. 8, Abgriffe 160 und 162 an den Zuleitungen von den Aus¬ gängen 48 zum Transistor 70 bzw. 49 zum Transistor 60. Über Dioden 164 und 166 liegt die Spannung pulsförmig entweder direkt an einem Transistor 119 (Fig. 8) oder an einer weiter gemäß Fig. 9 ausgestalteten Schaltung mit einem Operationsverstärker 118 an. Die gewonnene Signalform liegt am invertierenden. Eingang . es Opera¬ tionsverstärkers 127 an.
    [0064] In einer Prinzipschaltung gemäß Fig. 10 ist die Messung der Drehzahl durch induzierte Spannung weitergehend von der Pulsformung getrennt. Die induzierte Spannung wird noch besser geglättet. Zugleich wird aber die Erzeugung einer Einschaltpause und einer Flankenrampe, entlang welcher eine analoge Regelung -stattfindet, durch einen Sägezahngenerator abgeleitet. Am Punkt 210 steht über Widerstände 206 und 208 eine Signalspannung zur Ver¬ fügung, welche lediglich pulsförmig durch die Ein- Schaltpausen unterbrochen ist. Aus diesem Signal wird hinter den Transistoren 212 und 214 mit Hilfe eines einzigen Kondensators 216 ein Sägezahnsignal gewonnen. Nach dem verbleibenden senkrechten Signalspannungsab¬ fall am Anfang jeder Schaltpause wird nach einer sich selbstregelnden Dauer der Pause eine linear bis zur vollen Spannung ansteigende Flanke und damit eine Rampe erzeugt, längs der die analoge Regelung während der Einschaltpause in Abhängigkeit von dem aus dem Soll-Ist-Wertvergleich gewonnenen Signal geführt werden kann.. Die Vorgabe kann durch Veränderung der Span¬ nungsquelle 202- verändert werden. Der Ist-Wert- wird über den Ausgang 200 zugeführt. Das mit der Rampe versehene Signal wird über die Operationsverstärker 220- und 240 in den Regelkreis so eingefügt, daß eine Posi- tionierung und Abschaltrampensteigung des Stromimpulses zur Vermeidung von Verlustleistungen verfügbar ist.
    [0065] Wie man dem in Fig. 10 gezeigten Schaltbild entnehmen kann, wird wiederum mit Hilfe zweier Dioden 102, 112 die in den nichtbestromten Statorwicklungen 100, 110 induzierte Gegen-EMK als Maß für die Drehzahl ausge¬ koppelt und über einen Widerstand 301 der Zwischenver¬ stärkerstufe 120 zugeführt, welche durch den Kondensa¬ tor 144 als Tiefpaßfilter wirkt. Der Zwischenverstärker 120 steuert die gesteuerte Stromquelle 202, die den Kondensator 216 auflädt, welcher in regelmäßigen Ab¬ ständen durch die Transistoren 212 und 214 entladen wird. Zur Entladung des Kondensators 216 ist es erfor¬ derlich, daß der Transistor 214 kurzzeitig leitend wird. Dazu dienen Hil simpulse, die am Schaltungspunkt 210 auftreten.
    [0066] Die Erzeugung der Hilfsimpulse erfolgt auf folgende Weise: Der Hall-Generator 260 liefert seine Spannung an zwei Komparatoren 40 und 42, an deren Ausgängen Recht¬ ecksignale entstehen, die um 180° phasenversetzt sind und deren Hoch-Zustände etwas kürzer sind als die Tief-Zustände , so daß durch Summation dieser Signale mit den Widerständen 206 und 208 am Punkt 210 kurz¬ zeitige Tief-Impulse bei jedem Kommutierungstakt ent¬ stehen. Dadurch wird der Transistor 212 kurzzeitig ab¬ geschaltet und ermöglicht einen Basisstrom für den Transistor 214 und einen Vorwiderstand 325. Es entsteht -a Kondensator 216 eine Sägezahnspannung, deren Ampli¬ tude annähernd unabhängig von der Drehzahl ist, da die Ladestromstärke dieses Kondensators der zur Verfügung stehenden Zeit zwischen zwei Kommutierungsimpulsen proportional angepaßt ist. Das drehzahlproportionale Signal, welches am Ausgang 200 des Verstärkers 120 gewonnen wird, wird einem Soll-Ist-Wert-Vergleich zugeführt. Als Soll-Wert dient eine von der Temperatur über den Thermistor 20 abhängig gemachte Spannung eines die Widerstände 307 und 308 enthaltenden Spannungstei- lers . Die Mittelpunktspannung dieses Spannungsteilers wird dem nichtinvertierenden Eingang eines Verstärkers 311 und über, einen Vorwiderstand 310 dem invertierenden Eingang eines Verstärkers 312 zugeführt. An die jeweils anderen Eingänge der Verstärker wird das der Drehzahl proportionale Signal vom Ausgang 200 zugeführt.
    [0067] Auf diese Weise entsteht am Ausgang des Verstärkers 311 ein mit zunehmender Temperatur und abnehmender Drehzahl wachsendes Potential und am Verstärker 312 ein mit zunehmender Temperatur und abnehmender Drehzahl abneh¬ mendes Potential. Diese Potentiale werden den ersten Eingängen der Verstärker 127 und 240 zugeführt, an deren zweiten Eingängen das Sägezahnsignal des Inpe- danzwandlers 220 anliegt.
    [0068] Der Verstärker 127 ist als linearer Verstärker ge¬ schaltet, wozu der Widerstand 315 und der Widerstand 142 vorgesehen sind. Gedämpft ist der Verstärker durch den Hilfskondensator 144.
    [0069] Am Ausgang 140 des Verstärkers 127 entsteht ein rampen- förmiges Signal, welches in Abhängigkeit von der Tempe¬ ratur und von der Drehzahl sich so verhält, daß mit zunehmender Temperatur bzw. abnehmender Drehzahl das mittlere Potential am Ausgang 140 ansteigt*. Diesem Signal ist- das Rampensignal des Ausgangs des Impedanz¬ wandlers 220 überlagert, so daß mit zunehmender Tempe¬ ratur, bzw. abnehmender Drehzahl die Endstufenschaltung dazu veranlaßt wird, später nach der Vorgabe einer Rampenfunktion "abzuschalten.
    [0070] Der Verstärker 240 ist als Komparator geschaltet. Er vergleicht, das Ausgangspotential des Verstärkers 312 mit dem Sägezahnsignal des Sägezahngenerators 220. Eine Veränderung des Potentials am Ausgang des Verstärkers 312 bewirkt eine Verschiebung des Schaltpunktes des Komparatorverstärkers 240 in dem Sinne, daß mit zu¬ nehmender Drehzahl, bzw. abnehmender Temperatur der Ausgang des Verstärkers 240 längere Zeit auf dem Tief-Zustand bleibt, womit die Endstufenschaltung längere Zeit abgeschaltet bleibt, bevor sie einschalten kann. Damit wird eine der Drehzahl proportionale und der Temperatur umgekehrt proportionale Pause nach dem Kommutierungstakt eingeführt. Zusätzlich zur Drehzahlmessung für regelungstechnische Zwecke wird eine zweite Drehzahlmessung durchgeführt, wozu der Komparator 122 vorgesehen ist. Dieser hat als Soll-Wert einen niedrigeren Spannungswert, der mit den Widerständen 307 und 308 erzeugt wird, d.h. dieser Komparator 122 reagiert an seinem Ausgang 123' bei Unterschreitung eines zweiten Soll-Wertes, welcher beliebig vorgebbar ist und als Alarmgrenze dient.
    [0071] Die Schaltung hat insgesamt die Eigenschaft, daß in Abhängigkeit von der Temperatur und von- der momentanen Drehzahl in einem ersten Zeitabschnitt die Endstufen¬ transistoren 60, 70 nicht eingeschaltet werden, d.h. das Einschalten wird nach Maßgabe des Temperatur- und Drehzahlreglers verzögert. Daraufhin werden die End¬ stufentransistoren 60, 70 für eine gewisse Zeit ein¬ geschaltet. Die Einschaltdauer hängt ebenfalls von der Temperatur und der Drehzahl ab. In einem dritten Zeit¬ abschnitt erfolgt eine Abschaltung der Endstufentran- sistoren 60, 70 nach einer vorgegebenen Rampenfunktion, wobei die Endstufentransistoren 60, 70 als analoge Elemente verwendet werden und es bleibt ein vierter Zeitabschnitt bis zum nächsten Kommutierungstakt, in dem der andere Endstufentransistor die Möglichkeit hat einzuschalten.
    权利要求:
    ClaimsPATENTANSPRÜCHE
    1. Treiberschaltung für einen koliektorlosen Gleich¬ strommotor mit einem wenigstens zweipoligen per- manentmagnetischen Rotor sowie mindestens einer an die zeitweise als Schalter arbeitende Endstufe (60, 70) der Treiberschaltung angeschlossenen Statorwicklung (100, 110) und mit einem die Rotor¬ stellung erfassenden Sensor (2, 260), wobei das der Endstufe (60, 70) während jeder Kommutierungs¬ phase zugeführte Steuersignal (5, 6, -19) einen rampenförmigen Verlauf des Stromes in der Stator¬ wicklung (100, 110) bewirkt, dadurch ge ¬ kennze ichnet , daß der Endstufe (60, 70) eine durch die periodischen Signale (5, 6)' des Sensors -(2, .260) gesteuerte Veknüpfungsschaltung (13, 56, 57) zugeordnet ist, die innerhalb eines durch die periodischen Sensorsignale (5, .6) vorge¬ gebenen Zeitrahmens für die Ansteuerung der End- stufe (60, 70) ein in seiner Dauer verstellbares Endstufensteuersignal erzeugt, dessen Dauer kleiner als die Dauer des jeweiligen Sensorsigna¬ les (5, 6) ist.
    2. Treiberschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennz eichnet , daß die Verknüpfungsschal¬ tung Schalttransistoren (56, 57) enthält, deren Schaltzustände über Komparatoren (54, 55)- ge¬ steuert sind, die mit den Ausgängen eines Hall-Ge- nerators (260) verbunden sind.
    3. Treiberschaltung nach Anspruch 1 oder 2, da¬ durch gekennzeichnet , daß die Ver¬ knüpfungsschaltung (13, 56, 57) mit dem Ausgang eines Impulsbreitenformers. (32) verbunden ist, der eine vergleichende Verstärkerschaltung (33) ent¬ hält, dessen erster Eingang (34) an den Ausgang eines Rampengenerators (21) angeschlossen ist und dessen zweiter Eingang (35) mit einem Drehzahlein- Stellschaltkreis (36) verbunden ist.
    4. Treiberschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennz eichnet , daß der Rampengenerator (21) eine Dreieckspannung (31) als Ausgangssignal (29) für den Impulsbreitenformer (32) liefert.
    5. Treiberschaltung nach Anspruch 3 oder 4, da¬ durch gekennze i chnet , daß der Drehzahl¬ einstellschaltkreis (36) mit dem Ausgang (39) eines Drehzahlsensors (38) zur Bildung eines geschlossenen Regelkreises verbunden ist.
    6. Kollektorloser Gleichstrommotor mit Lüfter oder zum Antrieb eines Lüfters mit einem zumindest zweipoligen permanentmagnetischen Rotor im Feld zumindest einer Statorwicklung, die von einer konstanten Betriebsspannung über eine Schaltung gespeist wird, in welcher ein galvanomagnetisches Element die Stellung des Rotors und ein tempera- turabhängiges Glied eine vom Luftstrom des Lüfters beeinflußte Temperatur erfaßt, dadurch ge ¬ kennz eichnet., daß die in der Schaltung enthaltenen Halbleiterelemente über einen Teil eines Regelbereichs als Schalter über einen ande- ren Teil als analoge Verstärkerelemente arbeiten.
    7. Verfahren zum Betrieb eines Motors gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzei chnet , daß nahe der möglichen maximalen Drehzahl die Drehzahl überwiegend durch Variation der Einschaltdauer des Motorstroms während einer Kommutierungsphase und im unteren Drehzahlbereich wenigstens zusätzlich durch Variation der Amplitude des Motorstroms geregelt wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet , daß eine temperaturabhängige Sicherung den Motor bei Überlastung nach einer einstellbaren Zeit abschaltet.
    9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorher¬ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich¬ net , daß neben einem ersten Soll-Ist-Vergleich zum Zweck der Drehzahlregelung ein weiterer Soll-Ist-Vergleich zum Zweck der Überwachung der Drehzahl bezüglich eines vorgebbaren Grenzwertes erfolgt, bei welcher bei Über-/Unterschreitung dieses Grenzwerts ein Alarmsignal ausgelöst wird.
    10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorauf¬ gehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet , daß neben einem ersten Soll-Ist- Vergleich zum Zweck der Drehzahlregelung ein weiterer Soll-Ist-Vergleich erfolgt, welcher bei Unter-/Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwerts der Drehzahl einen Stopbefehl _für den Motor aus¬ löst.
    11. Verfahren nach Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennz eichnet , daß die Grenzwerte zur Überwachung der Drehzahl bezüglich eines vorgeb¬ baren Grenzwerts und zur Auslösung eines Anhalte¬ befehls identisch sind.
    12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorauf¬ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich¬ ne t , daß zur Messung des Ist-Wertes der Dreh¬ zahl die in wenigstens einer nicht stromdurch-
    5 flossenen Statorwicklung rotatorisch induzierte Spannung verwendet wird,
    13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorauf¬ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich-
    10 net , daß für die Drehzahlregelung ein Signal aus dem temperaturabhängigen Glied (20) gewonnen wird.
    14. Verfahren ähnlich Anspruch. 13, dadurch ,ge - •15 kennzei chnet , daß 'die Betriebsspannung des
    Lüftermotors als Führungsgröße für die Drehzahl¬ regelung benutzt wird.
    15. Verfahren nach Ansprüchen 13 und 14, dadurch 20 gekennzeichnet , daß sowohl das vom tempera¬ turabhängigen Glied gewonnene Signal als auch die Betriebsspannung zu Führungsgrößen der Drehzahl¬ regelung werden.
    25 16. Verfahren nach einem oder mehreren der vorauf¬ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich¬ ne t , daß die Halbleiterelemente (260, 70) während einer vom galvanomagnetischen Element (260) vorgebenen Kommutierungsphase bei reduzier-
    30 ter Motorleistung bzw. -drehzahl zunächst zeit¬ weise als Schalter und anschließend zeitweise als analoge Verstärkerelemente arbeiten, in welcher Zeit der Strom in dem zuvor eingeschalteten Halb¬ leiterelement (60 oder 70) nach einer vorgebbaren
    35 Rampenfunktion reduziert wird.
    17. Verfahren nach. Anspruch . 16, dadurch ge- kennzeichn et , daß zur Steuerung der Motor¬ leistung bzw. -drehzahl der Zeitpunkt des Über¬ gangs zwischen dem Schalterbetrieb und dem an- schließenden Analogbetrieb der Halbleiterelemente (60, 70) innerhalb der vom galvanomagnetischen Element (260) vorgegebenen Kommutierungsphase variiert wird..
    18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch g e k e n n z ei c h n e t , daß bei reduzierter Motor¬ leistung bzw. -drehzahl zusätzlich der Einschaϊt- zeitpunkt des eingeschalteten Halbleiterelements (60 oder 70) gegenüber dem vom galvanomagnetischen Element - (260) vorgegebenen- Einscnaltzeitpunkt verzögert ist.
    19. Verfahren nach Ansprüchen 16, 17 und/oder 18, dadurch gekennz ei chnet , daß die Steu- erung der Motorleistung bzw. -drehzahl durch eine extern vorgebbare physikalische Größe in einer offenen Steuerkette erfolgt.
    20. Verfahren nach Ansprüchen 16, 17 und/oder 18, dadurch gekennzeichnet , daß die
    Steuerung der Motorleistung bzw. -drehzahl durch eine extern vorgebbare physikalische Größe in einem geschlossenen Regelkreis erfolgt.
    21. Verfahren nach Ansprüchen 16, 17, 18, 19 bzw. 20, dadurch geke n n z eichnet , daß die Steue¬ rung bzw. Regelung der Motorleistung bzw. -dreh¬ zahl durch einen im wesentlichen analogen Schalt¬ kreis erfolgt und daß die notwendigen Zeitfunk- tionen durch RC-Glieder gewonnen werden.
    22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeic et , daß bei Reduzierung der Motorleistung bzw. -drehzahl unter mehr als 50 % der maximalen Leistung bzw. Drehzahl die Schaltdauer des Schaltbetriebs der Halbleiterelemente (60, 70) soweit reduziert wird, bis schließlich reiner Analogbetrieb der Halb¬ leiterelemente (60, 70) eintritt.
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